60毫米双铝款负载3kg机器**赛**向轮（omni wheel)14145S

58毫米（LEGO）乐高NXT兼容**向轮（omni wheel)14135S

48毫米乐高（LEGO）机器**赛**向轮 Robocon Robocup-14108S

Nexus 系列203mm承重45°万向轮（Mecanum wheel），经持继改善，从动小轮内嵌入八个滚动轴承，采用聚**酯材质小轮和铝制轮毂组成。